Parmi les plus anciennes sociétés de pasteurs des steppes froides asiatiques, on trouve les Mongols, qui sont aussi le peuple nomade le plus nombreux du monde (un million de personnes). Dans les steppes chaudes, les tribus bédouines pratiquent un élevage qui repose sur les dromadaires. Les Peuls d’Afrique occidentale, les Barabaig, Masaï et autres Nuers d’Afrique orientale, les Hottentots d’Afrique du Sud vivent dans les savanes. Les pasteurs nomades montagnards élèvent du petit bétail (ovins et caprins) et assurent la transhumance annuelle vers les pâturages d’altitude. Ce sont, par exemple ; les Berbères d’Afrique du Nord, les peuples du Tibet, d’Irak, d’Iran ou des Andes. Enfin les pasteurs nomades subarctiques sont des éleveurs de rennes, comme les Evènes en Sibérie, les Lapons ou les Toungouzes.